智能化四足機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110637708.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113184078A 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN113184078A 申請公布日 2021-07-30
分類號 B62D57/032;G01S17/931;G01C21/26 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 馬保平;王春雷;楊亞;彭長武;金偉祺;芮岳峰;侯曉楠;李曉強(qiáng);孫海峰 申請（專利權(quán)）人 中電科機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京五洲洋和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉春成;徐麗娜
地址 200001 上海市黃浦區(qū)龍華東路647號16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種智能化四足機(jī)器人，包括軀干、臀關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、四只腿、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，四只所述腿沿所述軀干的左右兩側(cè)對稱布置；所述軀干的兩端內(nèi)分別安裝有兩個所述第三電機(jī)，每個所述第三電機(jī)均與一個所述髖關(guān)節(jié)的一端連接；每個所述第二電機(jī)的輸出端均連接有一只所述腿；所述第三電機(jī)能夠通過所述髖關(guān)節(jié)驅(qū)動四只所述腿向兩側(cè)擺動，所述第二電機(jī)能夠通過所述臀關(guān)節(jié)驅(qū)動四只所述腿前后擺動；所述軀干上設(shè)置有環(huán)境感知設(shè)備。該機(jī)器人搭載了激光雷達(dá)與多個深度相機(jī)，激光雷達(dá)與深度相機(jī)用于建圖與導(dǎo)航，將SLAM技術(shù)與機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于四足機(jī)器人上，豐富了其應(yīng)用場景，可用于避障與導(dǎo)盲等復(fù)雜場景。