基于鏈傳動的機(jī)器人腿部及四足機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111016172.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113525551A 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN113525551A 申請公布日 2021-10-22
分類號 B62D57/032（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 馬保平;芮岳峰;王春雷;彭長武;朱匯申;蔡沂恒;邵海存;李曉強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 中電科機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京五洲洋和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉春成
地址 200001上海市黃浦區(qū)龍華東路647號16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N基于鏈傳動的機(jī)器人腿部和四足機(jī)器人，包括：第一驅(qū)動單元、第二驅(qū)動單元、第一驅(qū)動鏈輪、第一從動鏈輪、第二驅(qū)動鏈輪、第二從動鏈輪、第一傳動鏈條、第二傳動鏈條、第一張緊裝置。第一驅(qū)動單元、第二驅(qū)動單元相配合實現(xiàn)動力的相互補(bǔ)償，有效降低驅(qū)動單元的輸出扭矩，可以利用更小的電機(jī)就足以驅(qū)使四足機(jī)器人運(yùn)動，對四足機(jī)器人輕量化設(shè)計與強(qiáng)負(fù)載具有重要的意義。