人形四足機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110639103.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113232743A 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN113232743A 申請公布日 2021-08-10
分類號 B62D57/032;B25J11/00;B25J17/02;B25J9/16 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 馬保平;王春雷;楊亞;彭長武;金偉祺;芮岳峰;侯曉楠;李曉強;李昀佶 申請（專利權）人 中電科機器人有限公司
代理機構 北京五洲洋和知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 劉春成;徐麗娜
地址 200001 上海市黃浦區(qū)龍華東路647號16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種人形四足機器人，包括腿部、機械臂、腰部、移動平臺、頭部和軀干部，所述軀干部的底端通過所述腰部與所述移動平臺連接，所述腿部設置有四個，四個所述腿部均連接在所述移動平臺上，每個所述腿部均與所述移動平臺活動連接，所述人形四足機器人通過所述腿部能夠實現(xiàn)前后移動或左右移動；所述機械臂設置有兩個，所述軀干部的兩側分別與兩個所述機械臂活動連接，所述軀干部的頂端與所述頭部活動連接；所述人形四足機器人上設置有環(huán)境感知設備。該人形四足機器人搭載激光雷達與深度相機，可將SLAM技術與機器視覺引入到人形四足機器人上，可實現(xiàn)人形四足機器人在復雜工況中自主作業(yè)。