基于光通信的多關節(jié)電機驅控與通信系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110474500.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113204221A 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113204221A 申請公布日 2021-08-03
分類號 G05B19/418 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 金偉祺;范宣霞;王春雷;張志鵬;楊亞;馬保平;彭長武;范春輝 申請（專利權）人 中電科機器人有限公司
代理機構 北京五洲洋和知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 劉春成
地址 200001 上海市黃浦區(qū)龍華東路647號16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于多關節(jié)電機驅動、控制和通信領域，其公開了一種基于光通信的多關節(jié)電機驅控與通信系統(tǒng)。本系統(tǒng)包括：多個驅動裝置，具有驅動器和檢測單元，驅動器與關節(jié)電機連接，檢測單元設置于關節(jié)電機上；光纖通信網絡與多個驅動裝置和中心控制分別連接；中心控制裝置，用于接收電信號和向驅動裝置發(fā)送控制指令，具有對電信號進行編碼的編碼單元；控制指令用于使驅動器控制關節(jié)電機轉動。使檢測單元檢測到的數(shù)據(jù)直接上傳至中心控制裝置集中處理，增加中心控制裝置控制多個關節(jié)電機的能力，使兩個裝置之間獲得極高的通信帶寬，減少中心控制裝置通信端口，減少在多關節(jié)電機控制時組網中嵌入式系統(tǒng)復雜度，降低控制指令在機器裝置內受到的電干擾。