機(jī)器人腿部及四足機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111016178.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113602379A | 公開（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113602379A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-05 |
| 分類號(hào) | B62D57/032（2006.01）I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 芮岳峰;馬保平;王春雷;彭長武;朱匯申;蔡沂恒;邵海存;李曉強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中電科機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京五洲洋和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉春成 |
| 地址 | 200001上海市黃浦區(qū)龍華東路647號(hào)16樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人腿部和四足機(jī)器人，包括：第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元、第一驅(qū)動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪、第一傳動(dòng)帶、第二傳動(dòng)帶、第一張緊裝置。第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元相配合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的相互補(bǔ)償，有效降低驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩，可以利用更小的電機(jī)就足以驅(qū)使四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，對(duì)四足機(jī)器人輕量化設(shè)計(jì)與強(qiáng)負(fù)載具有重要的意義。 |
