一種四足機(jī)器人抗擊打能力試驗裝置及測試方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110502577.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113155397A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113155397A 申請公布日 2021-07-23
分類號 G01M7/08 分類 測量；測試;
發(fā)明人 馬保平;王春雷;楊亞;任亮;彭長武;金偉祺;芮岳峰;侯曉楠;邵海存;張志鵬;李曉強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 中電科機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京五洲洋和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉春成;徐麗娜
地址 200001 上海市黃浦區(qū)龍華東路647號16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種四足機(jī)器人抗擊打能力試驗裝置及測試方法，涉及機(jī)器人制造領(lǐng)域，所述四足機(jī)器人放置于平面上，所述四足機(jī)器人具有四個支撐腿，四個所述支撐腿的足端均與所述平面相接觸，試驗裝置包括：支架，所述支架設(shè)于所述平面上，且所述四足機(jī)器人位于所述支架的下方；撞擊機(jī)構(gòu)，所述撞擊機(jī)構(gòu)的一端設(shè)于所述支架上，所述撞擊機(jī)構(gòu)的另一端能夠撞擊所述四足機(jī)器人；檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)設(shè)于所述四足機(jī)器人上，所述檢測機(jī)構(gòu)能夠檢測所述四足機(jī)器人運動速度及運動方向，本發(fā)明的技術(shù)方案操作簡單，無需多余傳感器即可精確計算得到擊打力，降低了測量成本。