PID控制回路的模型辨識方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110201535.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112965365A 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN112965365A 申請公布日 2021-06-15
分類號 G05B11/42（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 段怡雍;侯衛(wèi)鋒;葉建位;張利平 申請（專利權(quán)）人 浙江中智達科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉志紅
地址 310012浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道龍園路88號創(chuàng)3號樓9層A901室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種PID控制回路的模型辨識方法、裝置、系統(tǒng)及計算機可讀存儲介質(zhì)，通過對獲取到的PID控制回路的數(shù)據(jù)信息進行辨識得到TF模型；基于預設(shè)倍數(shù)值對該TF模型的模型參數(shù)進行擴展得到包括該模型參數(shù)在內(nèi)的多組新的TF模型參數(shù)，每組新的TF模型參數(shù)對應一個新的TF模型，從這些新的TF模型中選擇出匹配度最高的TF模型作為當前最優(yōu)TF模型，判斷當前最優(yōu)TF模型是否滿足預設(shè)條件，若是，則將該當前最優(yōu)TF模型作為最終的最優(yōu)TF模型；若否，則基于該當前最優(yōu)TF模型再擴展出多個新的TF模型后繼續(xù)尋找當前最優(yōu)TF模型，直至找到最終的最優(yōu)TF模型；本發(fā)明有利于提高PID控制回路自動化的工作效率和穩(wěn)定性。