一種便于適應(yīng)不同管道的管道機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710449984.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107035935B 公開（公告）日 2019-04-05
申請公布號 CN107035935B 申請公布日 2019-04-05
分類號 F16L55/26（2006.01）I; F16L101/10（2006.01）N 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 陳紅; 曠良彬 申請（專利權(quán)）人 湖州丘天電子科技有限公司
代理機構(gòu) 北京風雅頌專利代理有限公司 代理人 于曉霞
地址 300450 天津市濱海新區(qū)生態(tài)城中新大道雅境園6號樓1門502號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種便于適應(yīng)不同管道的管道機器人，包括外殼，所述外殼的頂部設(shè)置有攝像頭，所述外殼底部的前后兩側(cè)分別與兩個限位桿的頂端固定連接，所述限位桿的底端貫穿滾輪桿且與其下方的抵塊的頂部固定連接，所述外殼底部兩側(cè)的前后兩端分別與四個斜板的頂部活動連接，所述斜板的底端與滑套的頂部活動連接，且四個滑套以兩個為一組分別套接在兩個滾輪桿上。通過對弧形板的改進，當伸縮氣缸啟動時，能夠通過拉繩拉動活塞在固定套內(nèi)移動，通過支桿能夠同時拉動四個弧形板相對靠攏，從而縮小滾輪的直徑，在復位彈簧的作用下，活塞會通過支桿擴大滾輪的直徑，當伸縮桿和擠壓彈簧擠壓弧形夾板時，從而能夠使限位桿保持已調(diào)節(jié)的高度。