齒輪、同步帶傳動結(jié)構(gòu)及自走式機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121191513.7 申請日 -
公開（公告）號 CN215903508U 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN215903508U 申請公布日 2022-02-25
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 暴桂光 申請（專利權(quán)）人 安徽淘云科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 呂偉盼
地址 230091安徽省合肥市高新區(qū)習(xí)友路3333號中國聲谷A區(qū)2號樓科研樓6層、23層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種齒輪、同步帶傳動結(jié)構(gòu)及自走式機(jī)器人，齒輪設(shè)有兩個以上的有齒段和兩個以上的無齒段，其中，兩個以上的所述有齒段沿圓周間隔分布，所述無齒段連接于相鄰兩所述有齒段之間，所述無齒段為與所述齒輪的齒根圓重合的弧段，所述無齒段用于防止所述齒輪與同步帶嚙合時出現(xiàn)爬齒現(xiàn)象。本實用新型提供的一種齒輪、同步帶傳動結(jié)構(gòu)及自走式機(jī)器人，通過在齒輪上設(shè)置均勻間隔分布的有齒段和無齒段，使該種齒輪用于同步帶傳動結(jié)構(gòu)時，同步帶同時嚙合于齒輪的有齒段并滾動于齒輪的無齒段，通過有齒段的嚙合確保同步帶不與齒輪打滑而傳遞動力，通過在平滑的無齒段上滾動減少與齒輪嚙齒嚙合的個數(shù)，從而減少跳齒現(xiàn)象。