一種電動助力轉向系統(tǒng)的自適應摩擦補償?shù)姆椒半妱又D向系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410101085.2 申請日 -
公開（公告）號 CN103935395B 公開（公告）日 2016-01-13
申請公布號 CN103935395B 申請公布日 2016-01-13
分類號 B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D119/00(2006.01)N 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 呂英超;呂艷博;成建明;蒙天斌 申請（專利權）人 江蘇天行健汽車科技有限公司
代理機構 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 代理人 孫仿衛(wèi);汪青
地址 215134 江蘇省蘇州市相城區(qū)愛格豪路中汽零大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種電動助力轉向系統(tǒng)的自適應摩擦補償?shù)姆椒跋鄳碾妱又D向系統(tǒng)，所述電動助力轉向系統(tǒng)是通過檢測駕駛員作用于轉向盤上的力矩信號并結合車速信號計算出當前所需要的助力電流值，并通過摩擦補償?shù)姆椒ㄓ嬎愠瞿Σ裂a償電流值Ifriction，然后將所述助力電流值和所述摩擦補償電流值Ifriction做加法運算得到最終的目標電流值Iaim，所述目標電流值Iaim控制助力電機提供助力轉矩。根據(jù)本發(fā)明的方法，可以自適應地計算每個駕駛周期的摩擦補償電流值，可以有效地消除由于車輛的使用、氣候環(huán)境的變化造成的電動助力轉向系統(tǒng)內摩擦變化的影響，并且依據(jù)計算的摩擦補償電流值的大小，可以進行電動助力轉向系統(tǒng)的一項健康診斷。