一種球關(guān)節(jié)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022011097.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213064318U 公開（公告）日 2021-04-27
申請公布號 CN213064318U 申請公布日 2021-04-27
分類號 F16C11/06;F16C11/10 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 班兆明 申請（專利權(quán)）人 深圳聯(lián)合創(chuàng)達(dá)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山卓就專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳雪梅
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)福保街道和合大廈423室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種球關(guān)節(jié)裝置，包括外殼體、容納在外殼體內(nèi)的球體、自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及復(fù)位機(jī)構(gòu)，其中自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括限動銷柱和用于驅(qū)動限動銷柱插入或退出球體的驅(qū)動組件，復(fù)位機(jī)構(gòu)包括位于所述球體的中空腔內(nèi)的擺桿、套筒、彈簧以及滑動設(shè)置在所述套筒內(nèi)的限動活塞組件，通過設(shè)置復(fù)位機(jī)構(gòu)，用于與限動銷柱配合以使球體復(fù)位，由此可以提高球關(guān)節(jié)裝置的動態(tài)平衡性能。