一種二自由度和三自由度可轉換的球關節(jié)結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910682831.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110410414B 公開（公告）日 2021-04-27
申請公布號 CN110410414B 申請公布日 2021-04-27
分類號 F16C11/06;F16J15/16 分類 工程元件或部件；為產生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 班兆明 申請（專利權）人 深圳聯(lián)合創(chuàng)達科技有限公司
代理機構 南京中高專利代理有限公司 代理人 徐福敏
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)福保街道新港社區(qū)新洲南路2008號新都市商業(yè)廣場二層D205
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種二自由度和三自由度可轉換的球關節(jié)結構，包括：具有容置腔的外殼體；位于所述外殼體的容置腔內且可在所述容置腔內轉動的中空球體，所述球體的下半球面上開設有一槽體；豎直插設在所述外殼體內且位于所述球體下方、軸心線通過所述球體球心的限動銷柱；設置在所述外殼體內用于驅使所述限動銷柱做豎直方向的直線往復運動的第一蝸輪蝸桿組件；其中，所述第一蝸輪蝸桿組件驅使所述限動銷柱的頂部插入或是退出所述槽體以實現(xiàn)所述球體轉動自由度的調節(jié)。該二自由度和三自由度可轉換的球關節(jié)結構具有結構簡單、調節(jié)方便的優(yōu)點。