內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)模擬訓(xùn)練3D平臺(tái)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201110200007.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN102254475A 公開(kāi)（公告）日 2011-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN102254475A 申請(qǐng)公布日 2011-11-23
分類號(hào) G09B23/28(2006.01)I 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 黃建新;羅益民;瞿友安;蔣正鋒;曾向陽(yáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州聯(lián)睿智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣州賽寶聯(lián)睿信息科技有限公司;廣州聯(lián)睿智能科技有限公司
地址 510610 廣東省廣州市天河區(qū)東莞莊路110號(hào)301樓501-503房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)模擬訓(xùn)練3D平臺(tái)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括下述步驟：第一步：構(gòu)建3D平臺(tái)系統(tǒng)基礎(chǔ)組件庫(kù)：利用基礎(chǔ)算法構(gòu)建3D平臺(tái)系統(tǒng)基礎(chǔ)組件庫(kù)；第二步：實(shí)現(xiàn)3D平臺(tái)系統(tǒng)核心功能：利用3D平臺(tái)系統(tǒng)基礎(chǔ)組件庫(kù)構(gòu)建3D平臺(tái)系統(tǒng)核心算法，實(shí)現(xiàn)幾何模型和物理模型的構(gòu)建、圖形渲染、碰撞檢測(cè)、力反饋、與操作臺(tái)的數(shù)據(jù)通信、和數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)交換；第三步：構(gòu)建醫(yī)學(xué)模型描述語(yǔ)言：在3D平臺(tái)系統(tǒng)核心算法的基礎(chǔ)上通過(guò)腳本方式定義模型的幾何和物理屬性，實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)分離，便于系統(tǒng)維護(hù)和管理；第四步：調(diào)用醫(yī)學(xué)模型，構(gòu)建醫(yī)學(xué)場(chǎng)景，模擬內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)各種動(dòng)作，包括抓取、切割、縫合、打結(jié)、上鈦夾、煙霧、流血。本發(fā)明支持力反饋和虛擬觸覺(jué)功能，支持多種建模方法。