內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)模擬訓練3D平臺系統(tǒng)的實現(xiàn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110200007.4 申請日 -
公開（公告）號 CN102254475B 公開（公告）日 2013-11-27
申請公布號 CN102254475B 申請公布日 2013-11-27
分類號 G09B23/28(2006.01)I 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 黃建新;羅益民;瞿友安;蔣正鋒;曾向陽 申請（專利權(quán)）人 廣州聯(lián)睿智能科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊曉松
地址 510610 廣東省廣州市天河區(qū)東莞莊路110號301樓501-503房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)模擬訓練3D平臺系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，包括下述步驟：第一步：構(gòu)建3D平臺系統(tǒng)基礎(chǔ)組件庫：利用基礎(chǔ)算法構(gòu)建3D平臺系統(tǒng)基礎(chǔ)組件庫；第二步：實現(xiàn)3D平臺系統(tǒng)核心功能：利用3D平臺系統(tǒng)基礎(chǔ)組件庫構(gòu)建3D平臺系統(tǒng)核心算法，實現(xiàn)幾何模型和物理模型的構(gòu)建、圖形渲染、碰撞檢測、力反饋、與操作臺的數(shù)據(jù)通信、和數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)交換；第三步：構(gòu)建醫(yī)學模型描述語言：在3D平臺系統(tǒng)核心算法的基礎(chǔ)上通過腳本方式定義模型的幾何和物理屬性，實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)分離，便于系統(tǒng)維護和管理；第四步：調(diào)用醫(yī)學模型，構(gòu)建醫(yī)學場景，模擬內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)各種動作，包括抓取、切割、縫合、打結(jié)、上鈦夾、煙霧、流血。本發(fā)明支持力反饋和虛擬觸覺功能，支持多種建模方法。