內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術模擬訓練方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110200012.5 申請日 -
公開（公告）號 CN102254476B 公開（公告）日 2014-12-10
申請公布號 CN102254476B 申請公布日 2014-12-10
分類號 G09B23/28(2006.01)I 分類 教育；密碼術；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 曾向陽;劉剛;黃建新;余佩武;錢鋒;鄭建惠;羅益民;劉歡;瞿友安;蔣正鋒;周衛(wèi);涂江耀 申請（專利權(quán)）人 廣州聯(lián)睿智能科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣州賽寶聯(lián)睿信息科技有限公司;廣州聯(lián)睿智能科技有限公司
地址 510610 廣東省廣州市天河區(qū)東莞莊路110號301樓501-503房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術模擬訓練方法，包括下述步驟：(一)內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術醫(yī)學模型構(gòu)建及編輯；(二)利用基礎算法構(gòu)建系統(tǒng)基礎組件庫；(三)利用系統(tǒng)基礎組件庫構(gòu)建核心算法，實現(xiàn)3D平臺系統(tǒng)核心功能；(四)構(gòu)建醫(yī)學模型描述語言；(五)調(diào)用醫(yī)學模型，構(gòu)建醫(yī)學場景，模擬內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術各種動作；(六)利用操作臺驅(qū)動虛擬環(huán)境中的內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術器械，模擬各種操作，通過數(shù)據(jù)接收和處理反饋信號驅(qū)動操作臺的操作桿輸出反饋力，實現(xiàn)力反饋和虛擬觸覺，使模擬訓練更加逼真。同時提供一種內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術模擬訓練系統(tǒng)。本發(fā)明可提供力反饋及虛擬觸覺效果，仿真度高，模擬訓練效果好。