一種安全機(jī)械手爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520289167.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN204585239U 公開(kāi)（公告）日 2015-08-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN204585239U 申請(qǐng)公布日 2015-08-26
分類號(hào) B25J15/08(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周毅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南通大光明特種玻璃有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 滑春生
地址 226600 江蘇省南通市海安縣城東鎮(zhèn)各家橋村十一組
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手爪，包括一對(duì)V型爪、驅(qū)動(dòng)該對(duì)V型爪相互靠近或遠(yuǎn)離的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及連接V型爪和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連接機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一對(duì)上下水平且平行的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上的一對(duì)滑塊在導(dǎo)柱長(zhǎng)軸方向兩側(cè)的限位板之間運(yùn)動(dòng)；所述一對(duì)滑塊為矩形，豎直中心線上分布兩個(gè)通孔；所述連接機(jī)構(gòu)包括一對(duì)安裝在一對(duì)滑塊下平面處的相對(duì)的L型安裝板和L型安裝板另一平面上的連接板；所述一對(duì)V型爪與連接板、安裝板通過(guò)螺母依次連接，兩端夾塊的夾角為。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：手爪通過(guò)平移滑塊在平移導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手爪的張合，夾持力始終與圓柱中心軸在同一平面內(nèi)，夾持效率高；在手爪與安裝座之間安裝彈簧銷，具有緩沖作用，保護(hù)工件。