一種場(chǎng)地標(biāo)定方法及實(shí)施該方法的裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710295711.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN106989674B | 公開(公告)日 | 2019-06-28 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN106989674B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-06-28 |
分類號(hào) | G01B11/00(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 劉錚; 邢忠賢; 丁俊朋; 俞武治 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 北京瑞蓋科技股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京東方匯眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 北京瑞蓋科技股份有限公司 |
地址 | 100061 北京市東城區(qū)長(zhǎng)青園7號(hào)1棟3507室502號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種場(chǎng)地標(biāo)定方法及實(shí)施該標(biāo)定方法的裝置,以解決使用現(xiàn)有技術(shù)中的標(biāo)定方法標(biāo)定目標(biāo)物時(shí)目標(biāo)物的位置精度難以保證的問(wèn)題。使用本發(fā)明的場(chǎng)地標(biāo)定方法標(biāo)定目標(biāo)物相對(duì)場(chǎng)地位置時(shí),首先將場(chǎng)地劃分為多個(gè)能夠覆蓋全場(chǎng)地的局部坐標(biāo)系。其后在計(jì)算決策點(diǎn)的具體位置坐標(biāo)時(shí)通過(guò)以下三步實(shí)現(xiàn),第一步,通過(guò)圖像坐標(biāo)三維重建求出決策點(diǎn)的全場(chǎng)坐標(biāo);第二步,根據(jù)決策點(diǎn)的全場(chǎng)坐標(biāo)選出一個(gè)能使計(jì)量結(jié)果最為精準(zhǔn)的最優(yōu)局部坐標(biāo);第三步,通過(guò)坐標(biāo)變換的方式求出決策點(diǎn)的最終全場(chǎng)坐標(biāo)。而求出的最終全場(chǎng)坐標(biāo)建立在步驟1得出的全場(chǎng)模型上,所以最終全場(chǎng)坐標(biāo)是相對(duì)于步驟1得到的全場(chǎng)模型的結(jié)果,能將場(chǎng)地建設(shè)誤差對(duì)標(biāo)定精度的影響最小化。 |
