卷繞機(jī)抓取機(jī)械手及其電芯篩選方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611253372.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106785079B 公開(kāi)（公告）日 2019-11-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN106785079B 申請(qǐng)公布日 2019-11-15
分類號(hào) H01M10/0587;H01M10/48 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 廖雨清 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市沃特瑪電池有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳安鼎新能源技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司
地址 518000廣東省深圳市坪山區(qū)龍?zhí)锝值览峡由鐓^(qū)大工業(yè)區(qū)蘭景北路68號(hào)深宇科技園3號(hào)廠房101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種卷繞機(jī)抓取機(jī)械手，包括用于轉(zhuǎn)移電芯的抓取機(jī)械手，其中，抓取機(jī)械手上下兩端設(shè)有相同數(shù)量等間距排布的激光檢測(cè)裝置，抓取機(jī)械手中間未設(shè)置激光檢測(cè)裝置的間距小于電池鋼殼內(nèi)徑與電芯最大入殼率的乘積；還包括對(duì)激光檢測(cè)裝置的接收信號(hào)進(jìn)行編碼的數(shù)字芯片，接收數(shù)字芯片處理后的編碼信號(hào)并進(jìn)行檢測(cè)和判斷的單片機(jī)控制器，以及與單片機(jī)控制器電連接的檢測(cè)燈。本發(fā)明在卷繞機(jī)的全自動(dòng)抓取機(jī)械手上加上激光，利用數(shù)字芯片和單片機(jī)程序控制將光電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)對(duì)其直徑進(jìn)行檢測(cè)，可精確挑出卷繞過(guò)大的電芯，確保進(jìn)入下一道工序的電芯全都可以入殼，既可以減少資源浪費(fèi)又可以提高工作效率。