一種高度升降式近攻消防滅火機器人及其作業(yè)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110374236.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112972953A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112972953A 申請公布日 2021-06-18
分類號 A62C27/00;A62C31/03;A62C31/28;F25D31/00;B66F7/08 分類 救生；消防;
發(fā)明人 張琪 申請（專利權(quán)）人 深圳北科機器人有限公司
代理機構(gòu) 青島錦佳專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 邵朋程
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種高度升降式近攻消防滅火機器人，包括移動底盤組件、水介質(zhì)滅火組件、干粉介質(zhì)滅火組件和自動升降組件；所述移動底盤組件包括底盤本體，在底盤本體的兩側(cè)設(shè)置有履帶模塊，在底盤本體上設(shè)置有用于驅(qū)動履帶模塊行進和轉(zhuǎn)向的驅(qū)動模塊；所述自動升降組件包括底座、升降剪式支桿、升降液壓臂和升降平臺；所述水介質(zhì)滅火組件包括消防水炮、進水口和伸縮升降式管道；所述干粉介質(zhì)滅火組件包括干粉噴頭、干粉管路和干粉罐。本發(fā)明通過采用升降剪式支桿結(jié)構(gòu)等，可控制攜帶有消防水炮和干粉噴頭等的升降平臺豎直升降，在執(zhí)行滅火作業(yè)的過程中，僅占用機器人上方的柱形區(qū)域，所需布防空間較小，對于狹窄空間內(nèi)的著火區(qū)域可以近攻滅火。