一種高度升降式近攻消防滅火機(jī)器人及其作業(yè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110374236.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112972953B 公開（公告）日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN112972953B 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類號(hào) A62C27/00（2006.01）I;A62C31/03（2006.01）I;A62C31/28（2006.01）I;F25D31/00（2006.01）I;B66F7/08（2006.01）I 分類 救生；消防;
發(fā)明人 張琪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳北科機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島錦佳專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 邵朋程
地址 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種高度升降式近攻消防滅火機(jī)器人，包括移動(dòng)底盤組件、水介質(zhì)滅火組件、干粉介質(zhì)滅火組件和自動(dòng)升降組件；所述移動(dòng)底盤組件包括底盤本體，在底盤本體的兩側(cè)設(shè)置有履帶模塊，在底盤本體上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)履帶模塊行進(jìn)和轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)模塊；所述自動(dòng)升降組件包括底座、升降剪式支桿、升降液壓臂和升降平臺(tái)；所述水介質(zhì)滅火組件包括消防水炮、進(jìn)水口和伸縮升降式管道；所述干粉介質(zhì)滅火組件包括干粉噴頭、干粉管路和干粉罐。本發(fā)明通過(guò)采用升降剪式支桿結(jié)構(gòu)等，可控制攜帶有消防水炮和干粉噴頭等的升降平臺(tái)豎直升降，在執(zhí)行滅火作業(yè)的過(guò)程中，僅占用機(jī)器人上方的柱形區(qū)域，所需布防空間較小，對(duì)于狹窄空間內(nèi)的著火區(qū)域可以近攻滅火。