一種消防滅火機器人底盤支撐結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120710619.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214971406U 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN214971406U 申請公布日 2021-12-03
分類號 A62C27/00（2006.01）I;B60S9/10（2006.01）I 分類 救生；消防;
發(fā)明人 張琪 申請（專利權(quán)）人 深圳北科機器人有限公司
代理機構(gòu) 青島錦佳專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 邵朋程
地址 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種消防滅火機器人底盤支撐結(jié)構(gòu)，該底盤支撐結(jié)構(gòu)包括多個支撐模塊，所述支撐模塊包括第一支臂、擺臂和擺臂液壓缸，第一支臂固定在機器人底盤本體上，第一支臂的下部與擺臂的一端鉸接，擺臂的另一端通過第二支臂連接支撐盤；擺臂液壓缸的缸體與第一支臂的上部鉸接，擺臂液壓缸的缸桿末端與擺臂鉸接。本實用新型通過多個支撐模塊進行機器人底盤的支撐固定及四角調(diào)平，在機器人滅火布放過程中，重心始終保持穩(wěn)定，為消防作業(yè)提供更大的安全性。