一種注塑機(jī)搖擺機(jī)器人下料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721627332.8 申請日 -
公開（公告）號 CN207549352U 公開（公告）日 2018-06-29
申請公布號 CN207549352U 申請公布日 2018-06-29
分類號 B29C45/42 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 鄒蔚 申請（專利權(quán)）人 東莞市庫崎智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 東莞市庫崎智能科技有限公司
地址 523000 廣東省東莞市南城街道白馬先鋒路13號永利達(dá)科技園A棟3樓A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種注塑機(jī)搖擺機(jī)器人下料裝置，包括機(jī)臺和機(jī)械臂，機(jī)臺上設(shè)有工作臺，機(jī)械臂安裝在工作臺上，所述工作臺通過支撐架安裝在機(jī)臺上，工作臺與機(jī)臺上端面之間具有間隔間隙，該間隔間隙中設(shè)有主齒輪和齒條，齒條與驅(qū)動氣缸連接，齒條與主齒輪嚙合連接，工作臺上設(shè)有工位轉(zhuǎn)盤，該工位轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)軸與主齒輪連接，工作臺上設(shè)有前搖擺臂、前氣缸、后搖擺臂和后氣缸，前搖擺臂與前氣缸連接，后搖擺臂與后氣缸連接，工位轉(zhuǎn)盤周圍設(shè)有產(chǎn)品頂針，前搖擺臂和后搖擺臂上均設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)，該夾取機(jī)構(gòu)由夾取氣缸和夾具構(gòu)成，該夾取氣缸與夾具裝接，工作臺上設(shè)有支撐橫梁，前搖擺臂和后搖擺臂均與支撐橫梁轉(zhuǎn)動連接，前氣缸和后氣缸均安裝在支撐橫梁上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，有效提高了加工效率。