一種用于TOA非視距場景的誤差修正方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111427650.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114137477A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114137477A 申請公布日 2022-03-04
分類號 G01S5/02（2010.01）I;H04W64/00（2009.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 顧全;宣廣勇;柳榮華;林權(quán)威 申請（專利權(quán)）人 南京沃旭通訊科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京鐘山專利代理有限公司 代理人 徐燕
地址 210000江蘇省南京市玄武區(qū)玄武大道699-8號徐莊軟件產(chǎn)業(yè)基地2棟401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于TOA非視距場景的誤差修正方法，包括：對存在NLOS的基站的TOA測量值進(jìn)行截?cái)?，?dāng)目標(biāo)處于運(yùn)動過程中時(shí)，截?cái)嚅L度與實(shí)時(shí)性要求相關(guān)；以時(shí)間為橫軸，以數(shù)據(jù)值為縱軸，對截?cái)鄶?shù)據(jù)進(jìn)行魯棒局部加權(quán)回歸擬合，得到相應(yīng)的TOA擬合曲線；計(jì)算得到該基站在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)長度范圍內(nèi)的每個(gè)時(shí)刻的測量值與相應(yīng)的擬合值的偏差；尋找偏差值最大的時(shí)刻點(diǎn)，將擬合曲線沿縱軸方向整體平移以使該時(shí)刻點(diǎn)的測量值與擬合值重合，得到修正后的TOA測量數(shù)據(jù)曲線。本發(fā)明無需進(jìn)行長時(shí)間觀測，可直接對存在NLOS的基站測量數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，實(shí)現(xiàn)對TOA測量值的動態(tài)修正，滿足對基站進(jìn)行實(shí)時(shí)性修正的要求，提高定位精度。