一種基于六軸傳感器的多元運(yùn)動(dòng)綁定方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110978430.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113800395A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113800395A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-17 |
| 分類號(hào) | B66C13/16;B66C13/46 | 分類 | 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 許明揚(yáng);林權(quán)威;房宏 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京沃旭通訊科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京鐘山專利代理有限公司 | 代理人 | 徐燕 |
| 地址 | 210000 江蘇省南京市玄武區(qū)玄武大道699-8號(hào)徐莊軟件產(chǎn)業(yè)基地2棟401室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于六軸傳感器的多元運(yùn)動(dòng)綁定方法，包括：實(shí)時(shí)采集所有Z標(biāo)簽和所有軋輥標(biāo)簽在三軸方向上的加速度變化數(shù)據(jù)，計(jì)算得到相應(yīng)行車(chē)和軋輥的合成加速度變化；如果其中一個(gè)Z標(biāo)簽和一個(gè)軋輥標(biāo)簽的合成加速度變化數(shù)據(jù)發(fā)生在同一個(gè)時(shí)間段內(nèi)，且該時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)小于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值，則判斷該Z標(biāo)簽和該軋輥標(biāo)簽對(duì)應(yīng)的吊鉤和軋輥處于綁定狀態(tài)；根據(jù)所有處于綁定狀態(tài)的軋輥對(duì)應(yīng)的吊鉤的位置信息，推算得到軋輥的位置信息。本發(fā)明能夠解決軋輥行吊系統(tǒng)中行車(chē)和軋輥的綁定問(wèn)題，通過(guò)綁定和解綁精確獲取起吊和放下時(shí)行車(chē)和軋輥的實(shí)時(shí)位置，對(duì)軋輥和行車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理，統(tǒng)計(jì)行車(chē)的工作時(shí)間和行車(chē)?yán)寐省?/td> |
