一種智能自平衡移動機器人靶及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910742988.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110440641B 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN110440641B 申請公布日 2021-08-10
分類號 F41J9/02;G05D1/02 分類 武器;
發(fā)明人 方健;李永高;梅濤;李向威;莊維;劉龍彬 申請（專利權(quán)）人 蘇州融萃特種機器人有限公司
代理機構(gòu) 蘇州通途佳捷專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 翁德億
地址 215000 江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城培源路2號2號樓402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能自平衡移動機器人靶及其控制方法，該機器人靶由二輪自平衡移動平臺、3D人型靶、射擊感應(yīng)裝置和標靶翻轉(zhuǎn)裝置組成；3D人型靶通過標靶翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在二輪自平衡移動平臺的頂部，射擊感應(yīng)裝置設(shè)在二輪自平衡移動平臺的上或3D人型靶上；二輪自平衡移動平臺負責機器人靶的運動速度、方向和姿態(tài)，3D人型靶負責模擬人型并承受射擊傷害，射擊感應(yīng)裝置負責接收并反饋射擊信號，標靶翻轉(zhuǎn)裝置負責通過帶動3D人型靶傾倒以模擬機器人靶的“中彈身亡”。本發(fā)明具有人類運動仿生功能和模擬中彈功能，且轉(zhuǎn)彎靈活性強，非常適用于軍隊、公安及武警系統(tǒng)的射擊訓練，可有效提高受訓人員處置突發(fā)事件的技戰(zhàn)水平。