一種輕量機(jī)器人傳動(dòng)輪快拆機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120831947.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214870707U 公開（公告）日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN214870707U 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類號(hào) B25J19/00（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張明;姜麗麗;李榮;方健;陸樹顯;趙冬冬;樊偉清;牛龍祥;劉賜恩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州融萃特種機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州通途佳捷專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 翁德億
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城培源路2號(hào)2號(hào)樓403室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種輕量機(jī)器人傳動(dòng)輪快拆機(jī)構(gòu)，包括輪子、支撐導(dǎo)管、蓋板、鎖緊銷、鋼珠、彈簧、電機(jī)轉(zhuǎn)接板和動(dòng)力輸出軸；電機(jī)轉(zhuǎn)接板設(shè)在動(dòng)力輸出軸上，支撐導(dǎo)管固定在電機(jī)轉(zhuǎn)接板的外側(cè)面上，鎖緊銷設(shè)在支撐導(dǎo)管內(nèi)，彈簧設(shè)在電機(jī)轉(zhuǎn)接板和鎖緊銷之間，蓋板設(shè)在鎖緊銷的外側(cè)端面上；支撐導(dǎo)管的側(cè)壁上設(shè)有若干個(gè)鋼珠外突孔，輪子設(shè)在支撐導(dǎo)管上，輪子的內(nèi)圈上設(shè)有若干個(gè)鋼珠卡槽，每個(gè)鋼珠外突孔內(nèi)均設(shè)有一鋼珠，鎖緊銷的中部外壁設(shè)有擠壓弧面，鎖緊銷的外端外壁設(shè)有環(huán)形凹槽。本實(shí)用新型不僅簡(jiǎn)化了輕量機(jī)器人的輪子更換步驟，同時(shí)還能確保扭矩的良好傳遞，保證了輕量機(jī)器人使用的多樣性和互換性，降低了加工成本以及安裝的復(fù)雜度。