移動(dòng)機(jī)器人多機(jī)協(xié)作方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910627705.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110347159B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110347159B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-08 |
| 分類號(hào) | G05D1/02（2020.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 劉龍彬;方健;梅濤;莊維;李向威 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州融萃特種機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州通途佳捷專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 翁德億 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城培源路2號(hào)2號(hào)樓402室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種移動(dòng)機(jī)器人多機(jī)協(xié)作方法和系統(tǒng)。主要包括：獲取地圖信息；獲取任務(wù)指令并解析任務(wù)指令，獲取狀態(tài)數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)，根據(jù)解析結(jié)果、狀態(tài)數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)綜合判斷是否需要其它機(jī)器人協(xié)同工作，當(dāng)需要其它機(jī)器人協(xié)同工作時(shí)，向其它機(jī)器人發(fā)送請(qǐng)求指令。上述方法中，單臺(tái)機(jī)器人可根據(jù)解析結(jié)果、狀態(tài)數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)綜合判斷是否需要其它機(jī)器人協(xié)同工作，通過(guò)綜合判斷，需要多臺(tái)機(jī)器人完成該任務(wù)時(shí)，可向其它機(jī)器人發(fā)送請(qǐng)求指令。其它機(jī)器人可對(duì)該請(qǐng)求指令進(jìn)行響應(yīng)，進(jìn)而可通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作來(lái)完成對(duì)應(yīng)的任務(wù)。 |
