一種多軸并聯(lián)機(jī)器人多傳感器信息融合控制系統(tǒng)及其方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111546443.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114274119A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114274119A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-05 |
| 分類號(hào) | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 方健;李榮;姜麗麗 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州融萃特種機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州通途佳捷專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 翁德億 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)培源路2號(hào)微系統(tǒng)園2號(hào)樓-4-403 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種多軸并聯(lián)機(jī)器人多傳感器信息融合控制系統(tǒng)及其方法，該系統(tǒng)包括傳感器組、信號(hào)處理電路組、主控系統(tǒng)、人機(jī)交互平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和多軸并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)；傳感器組分別通過(guò)電性連接所對(duì)應(yīng)的信號(hào)處理電路組；信號(hào)處理電路組通過(guò)電性連接主控系統(tǒng)；主控系統(tǒng)對(duì)多傳感器信息進(jìn)行信息數(shù)據(jù)融合，生成運(yùn)動(dòng)執(zhí)行控制指令，通過(guò)CAN總線連接和發(fā)送控制指令至運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；人機(jī)交互平臺(tái)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接主控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控各項(xiàng)傳感器信息數(shù)據(jù)值和操作主控系統(tǒng)；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)CAN總線控制多軸并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)多傳感器信息融合方法構(gòu)建多傳感器信息網(wǎng)絡(luò)，為實(shí)現(xiàn)多軸并聯(lián)機(jī)器人力位和誤差補(bǔ)償?shù)木_控制提供多傳感器信息。 |
