一種雙臂機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120167320.1 申請日 -
公開（公告）號 CN214870570U 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN214870570U 申請公布日 2021-11-26
分類號 B25J9/00（2006.01）I;A61D3/00（2006.01）I;A61D7/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 方健;姜麗麗;張明;李榮;劉賜恩;趙冬冬;陸樹顯;牛龍祥;樊偉清 申請（專利權(quán)）人 蘇州融萃特種機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州通途佳捷專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 翁德億
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城培源路2號2號樓403室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種雙臂機(jī)器人，包括移動(dòng)平臺、主控制器、電池單元、夾持機(jī)械臂裝置、識別裝置、注射機(jī)械臂裝置和稱重平臺；夾持機(jī)械臂裝置、識別裝置和注射機(jī)械臂裝置并排設(shè)在移動(dòng)平臺的前部，夾持機(jī)械臂裝置和注射機(jī)械臂裝置的機(jī)械臂均采用四自由度的機(jī)械臂，稱重平臺設(shè)在移動(dòng)平臺的后部，主控制器和電池單元均設(shè)置在移動(dòng)平臺的內(nèi)部；主控制器分別與移動(dòng)平臺、電池單元、稱重平臺、夾持機(jī)械臂裝置中的用電設(shè)備、注射機(jī)械臂裝置中的用電設(shè)備以及識別裝置中的用電設(shè)備信號連接，電池單元負(fù)責(zé)為整套設(shè)備提供電力。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)仔豬疫苗的無人、無菌注射，不僅提高了注射疫苗的效率，降低了人工成本，而且可以避免仔豬遭受外部病菌感染。