一種八自由度并聯(lián)機器人裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120150362.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214870569U 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN214870569U 申請公布日 2021-11-26
分類號 B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 方健;姜麗麗;張明;李榮;劉賜恩;趙冬冬;陸樹顯;牛龍祥;樊偉清 申請（專利權(quán)）人 蘇州融萃特種機器人有限公司
代理機構(gòu) 蘇州通途佳捷專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 翁德億
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城培源路2號2號樓403室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種八自由度并聯(lián)機器人裝置，包括定平臺、動平臺及四組雙桿連接機構(gòu)，定平臺的上表面設(shè)有四條滑槽，每組雙桿連接機構(gòu)均包括兩根連桿、兩個下支架、兩個下框架、兩套驅(qū)動設(shè)備、一個上支架和一個上框架；在每組雙桿連接機構(gòu)中，兩個下支架分別設(shè)在滑槽的左右兩側(cè)，兩套驅(qū)動設(shè)備均位于滑槽內(nèi)且分別與兩個下支架傳動連接；兩個下框架分別與兩個下支架鉸接，上支架與動平臺的下表面固定連接，上框架與上支架鉸接，兩根連桿的下端分別通過兩根下轉(zhuǎn)軸與兩個下框架鉸接，兩根連桿的上端通過同一根上轉(zhuǎn)軸與上框架鉸接。本實用新型具自由度高，精度高，承載力大，可靠性好，結(jié)構(gòu)相對簡單，低成相對較本以及易制造等特點。