一種智能探測機器人及其搜查方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111048193.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113720394A 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN113720394A 申請公布日 2021-11-30
分類號 G01D21/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉霞;方健;姜麗麗 申請（專利權）人 蘇州融萃特種機器人有限公司
代理機構 蘇州通途佳捷專利代理事務所（普通合伙） 代理人 翁德億
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城培源路2號2號樓403室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能探測機器人及其搜查方法，該智能探測機器人包括機架、主控制器、驅(qū)動機構、定位導航模塊、鉆孔機構、振動傳感器、采樣機構、嗅覺傳感器、生物檢測裝置、信號分析處理模塊、存儲模塊、無線通信模塊、供電設備、用戶控制設備。本發(fā)明的搜查方法實現(xiàn)了大范圍、無遺漏的地下掩埋物體搜查任務，包括目標物體的鉆探、振動信號檢測、氣體信息檢測、樣品采集和生物信息檢測等工作，并且在數(shù)據(jù)融合算法的基礎上增加了各種信息的交叉對比結(jié)果，以此互相印證，提高地下掩埋物體判斷的準確率。同時本發(fā)明不僅可以適用于環(huán)境、地形、路況更為復雜的區(qū)域，降低了搜查的難度，而且只需要少量工作人員便可完成搜查任務，降低了人力物力成本。