一種基于海量圖像信息的物品無規(guī)則分布抓取識(shí)別方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811124271.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109409229B 公開（公告）日 2021-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN109409229B 申請(qǐng)公布日 2021-11-02
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T5/50（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王雪冰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇仲博敬陳信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 魏偉
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于海量圖像信息的物品無規(guī)則分布抓取識(shí)別方法，包括如下步驟：S1，在行進(jìn)軌跡中拍攝物品圖像，對(duì)拍攝的物品圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到待抓取圖像；S2，提取步驟S1的特征信息，將獲取的特征信息與參照抓取物品圖像的特征信息相融合，得到屬性清晰的圖像；S3，對(duì)步驟S2中的清晰圖像進(jìn)行視野度處理，得到視野圖像，獲取所述視野圖像的匹配特征，將視野圖像的匹配特征與參考抓取圖像的匹配特征相對(duì)比，若為抓取圖像，則抓取物品，否則對(duì)下一張拍攝的圖像進(jìn)行抓取判斷。本發(fā)明能夠?qū)ξ锲窡o規(guī)則分布進(jìn)行分揀，效率高，錯(cuò)誤率低，有利于物流環(huán)境的成長。