一種標定方法、裝置以及電子設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011504413.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112665612A 公開（公告）日 2021-04-16
申請公布號 CN112665612A 申請公布日 2021-04-16
分類號 G01C25/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉明;鄒祖浩 申請（專利權）人 深圳逸靈智行科技有限公司
代理機構 深圳市六加知識產權代理有限公司 代理人 許銓芬
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)粵興二道1號虛擬大學園重點實驗室平臺大樓401(A414-A422)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例涉及慣性傳感器技術領域，特別是涉及一種標定方法、裝置以及電子設備。該方法包括：獲取所述慣性傳感器繞著與重力方向垂直的兩個方向旋轉的多個數(shù)據(jù)，其中，所述旋轉按照預設動作進行，所述預設動作包括旋轉預設角度和靜止預設時間；分別對多個所述數(shù)據(jù)按照預設算法進行估算，得到多個誤差數(shù)據(jù)；獲取所述多個誤差數(shù)據(jù)的方差；判斷所述方差是否小于預設閾值；若是，則獲取所述多個誤差數(shù)據(jù)的平均值，從而實現(xiàn)對慣性傳感器的標定。本發(fā)明實施例提供的標定方法適用于慣性傳感器。