一種交通信號(hào)燈的檢測(cè)方法、裝置及自動(dòng)駕駛汽車
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020110184543 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112289021A | 公開（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112289021A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-29 |
| 分類號(hào) | G08G1/01(2006.01)I;G08G1/0968(2006.01)I | 分類 | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 王文婷;黎明慧 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳逸靈智行科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 許銓芬 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)粵興二道1號(hào)虛擬大學(xué)園重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)大樓401(A414-A422) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例涉及領(lǐng)域，公開了一種交通信號(hào)燈的檢測(cè)方法，該方法首先獲取攝像頭所采集的圖像，然后基于深度學(xué)習(xí)算法，獲取所述圖像中交通信號(hào)燈的邊界框、標(biāo)簽和置信度，最后根據(jù)所述邊界框，確定所述交通信號(hào)燈的位置，同時(shí)，根據(jù)所述標(biāo)簽和置信度，確定所述交通信號(hào)燈的狀態(tài)，本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測(cè)方法能夠準(zhǔn)確檢測(cè)和識(shí)別交通信號(hào)燈的狀態(tài)和位置。?? |
