一種長距離輸水隧洞水下巡檢機(jī)器人及方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010504723.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111806658A | 公開（公告）日 | 2020-10-23 |
| 申請公布號 | CN111806658A | 申請公布日 | 2020-10-23 |
| 分類號 | B63C11/52(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I | 分類 | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 楊陽;肖文素;胡江;任秉樞;馬曉燕;陳暉;葉偉 | 申請（專利權(quán)）人 | 中國南水北調(diào)集團(tuán)中線有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210029江蘇省南京市廣州路225號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種長距離輸水隧洞水下巡檢機(jī)器人及方法，包括主體、前測距頭、后測距頭、排水孔、回收倉、驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向軸、前視窗、軌道、定位吸盤、吸盤支腿、探測頭；所述的前測距頭、后測距頭固定在主體頂部，驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向軸固定在主體兩側(cè)，軌道、定位吸盤、吸盤支腿、探測頭位于主體下部，前視窗位于主體前部；本發(fā)明能夠在輸水隧洞內(nèi)對結(jié)構(gòu)破損目標(biāo)定位和高精度測量，實現(xiàn)長距離、自動化的巡檢作業(yè)。?? |
