注塑產(chǎn)品橫走伺服取出機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201220323983.9 申請日 -
公開(公告)號 CN202640719U 公開(公告)日 2013-01-02
申請公布號 CN202640719U 申請公布日 2013-01-02
分類號 B29C45/40(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 塑料的加工;一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 潘開洪 申請(專利權(quán))人 江門市容宇電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 213119 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)橫山橋芳茂村江蘇日盈電器有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種注塑產(chǎn)品橫走伺服取出機(jī)械手,包括一設(shè)置在注塑機(jī)上方的橫走伺服機(jī)械臂和安裝在橫走伺服機(jī)械臂上的機(jī)械手,所述的機(jī)械手包括一主板、安裝在主板正面的對稱設(shè)置的兩組注塑件吸盤裝置和安裝在主板背面的料棒夾具,所述的主板上與料棒夾具相對應(yīng)處開設(shè)有供料棒穿過的通孔,所述的兩組注塑件吸盤裝置均包括至少一個(gè)吸盤以及驅(qū)動(dòng)吸盤移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件。本實(shí)用新型的注塑產(chǎn)品橫走伺服取出機(jī)械手通過一個(gè)橫走伺服機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)械手做平面內(nèi)的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)了注塑產(chǎn)品的取出,該橫走伺服取出機(jī)械手從模內(nèi)移到模外的一個(gè)伺服數(shù)據(jù)調(diào)節(jié),而取產(chǎn)品及其它動(dòng)作全是由氣缸控制,它在模內(nèi)取產(chǎn)品時(shí)其動(dòng)作只能在一個(gè)方向即X方向動(dòng)作。