機(jī)械夾爪及應(yīng)用其的弧形鋼板自動(dòng)取放系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022252178.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213859309U 公開（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN213859309U 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳堯;魏云吉;張楠;趙善政 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇金恒信息科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京利豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 任立
地址 211505江蘇省南京市六合區(qū)中山科技園科創(chuàng)大道9號(hào)A5棟五層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了機(jī)械夾爪及應(yīng)用其的弧形鋼板自動(dòng)取放系統(tǒng)，包括夾爪本體、夾爪頭、導(dǎo)桿氣缸、包膠輥?zhàn)?、防護(hù)層、托墊，夾爪頭呈L型，后端與夾爪本體固定、上端固定防護(hù)層、直角處固定托墊，防護(hù)層與托墊相鄰，托墊上開設(shè)有圓弧槽，防護(hù)層上開設(shè)有卡槽，導(dǎo)桿氣缸固定在夾爪本體上，包膠輥?zhàn)庸潭ㄔ趯?dǎo)桿氣缸的輸出端上，且與夾爪頭對(duì)位設(shè)置，卡槽、圓弧槽、包膠輥?zhàn)油蛟O(shè)置；卡槽用于卡設(shè)弧形鋼板的頂邊，圓弧槽用于抵靠弧形鋼板的底邊，導(dǎo)桿氣缸推動(dòng)包膠輥?zhàn)影磯涸诨⌒武摪宓耐姑嫔?，形成夾持固定。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：通過(guò)多點(diǎn)定位，形成精確、穩(wěn)定的弧形鋼板夾持結(jié)構(gòu)，為弧形鋼板的自動(dòng)化輸送提供了條件。