機械夾爪及應(yīng)用其的弧形鋼板自動取放系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022252178.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213859309U 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN213859309U 申請公布日 2021-08-03
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 陳堯;魏云吉;張楠;趙善政 申請（專利權(quán)）人 江蘇金恒信息科技股份有限公司
代理機構(gòu) 南京利豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 任立
地址 211505江蘇省南京市六合區(qū)中山科技園科創(chuàng)大道9號A5棟五層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了機械夾爪及應(yīng)用其的弧形鋼板自動取放系統(tǒng)，包括夾爪本體、夾爪頭、導(dǎo)桿氣缸、包膠輥子、防護層、托墊，夾爪頭呈L型，后端與夾爪本體固定、上端固定防護層、直角處固定托墊，防護層與托墊相鄰，托墊上開設(shè)有圓弧槽，防護層上開設(shè)有卡槽，導(dǎo)桿氣缸固定在夾爪本體上，包膠輥子固定在導(dǎo)桿氣缸的輸出端上，且與夾爪頭對位設(shè)置，卡槽、圓弧槽、包膠輥子同向設(shè)置；卡槽用于卡設(shè)弧形鋼板的頂邊，圓弧槽用于抵靠弧形鋼板的底邊，導(dǎo)桿氣缸推動包膠輥子按壓在弧形鋼板的凸面上，形成夾持固定。本實用新型的優(yōu)點是：通過多點定位，形成精確、穩(wěn)定的弧形鋼板夾持結(jié)構(gòu)，為弧形鋼板的自動化輸送提供了條件。