基于工業(yè)PC的多通道多軸聯(lián)動的數(shù)控系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110809662.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113433894A 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113433894A 申請公布日 2021-09-24
分類號 G05B19/414（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 周永洪;趙汝煥;林鑫;龔德明;徐集涵;周昌;李錦軒;黃豪 申請（專利權(quán)）人 中山邁雷特數(shù)控技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 甘漢南
地址 528400廣東省中山市火炬開發(fā)區(qū)科技西路43號之一101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種基于工業(yè)PC的多通道多軸聯(lián)動的數(shù)控系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括具有以太網(wǎng)通信模塊的工業(yè)計算機，其基于EtherCAT總線與EtherCAT總線伺服驅(qū)動器和/或EtherCAT總線IO模塊連接。該方法是Xenomai實時系統(tǒng)對Linux操作系統(tǒng)打補正，并于Linux操作系統(tǒng)上搭載用于多通道加工控制的數(shù)控軟件，該數(shù)控軟件具有對一個通道或同時對多個通道的進行操作或參數(shù)設(shè)定的操作界面。本發(fā)明基于工業(yè)PC且采用通用型操作系統(tǒng)Linux，可滿足多通道多軸數(shù)控制對CPU高速運算的開銷需求，開發(fā)資源豐富，有利于縮短開發(fā)周期；同時以太網(wǎng)EtherCAT總線將數(shù)控系統(tǒng)與交流伺服驅(qū)動器，減少了電纜數(shù)量，因此傳輸?shù)乃俾?、可靠性都很高，可以控制更多的電機數(shù)量，易于拓展。