一種用于絲餅裝箱的多功能機(jī)器人用夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021591171.3 申請日 -
公開（公告）號 CN212606093U 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN212606093U 申請公布日 2021-02-26
分類號 B65B35/38(2006.01)I;B65B5/10(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 屠鳳蓮;劉新樂;蘇武會;徐志剛;周春雷;蔣學(xué)果;張所俊;徐寧 申請（專利權(quán)）人 北京航天斯達(dá)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京安博達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐國文
地址 100070北京市豐臺區(qū)北大街甲13號園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種用于絲餅裝箱的多功能機(jī)器人用夾具，其特征在于，多功能機(jī)器人用夾具通過機(jī)器人在絲餅裝箱生產(chǎn)線來回移動，包括:移動機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)；所述抓取機(jī)構(gòu)通過所述移動機(jī)構(gòu)與機(jī)器人的末端連接，所述吸取機(jī)構(gòu)固定連接于所述抓取機(jī)構(gòu)上，所述吸取機(jī)構(gòu)自身可進(jìn)行上下移動；所述吸取機(jī)構(gòu)用于吸取紙板和絲餅定位板，所述抓取機(jī)構(gòu)用于抓取絲餅。這種用于絲餅裝箱的多功能機(jī)器人用夾具既能抓取、碼放絲餅，又能抓取、碼放紙板和絲餅定位板，大大提高了裝箱效率，降低了生產(chǎn)成本。??