一種用于絲餅裝箱的多功能機(jī)器人用夾具及工作方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010772200.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111977070A | 公開（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申請公布號 | CN111977070A | 申請公布日 | 2020-11-24 |
| 分類號 | B65B35/38(2006.01)I;B65B5/10(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 屠鳳蓮;劉新樂;蘇武會;徐志剛;周春雷;蔣學(xué)果;張所俊;徐寧 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京航天斯達(dá)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京安博達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京航天斯達(dá)科技有限公司;華峰重慶氨綸有限公司 |
| 地址 | 100070北京市豐臺區(qū)北大街甲13號園區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種用于絲餅裝箱的多功能機(jī)器人用夾具，其特征在于，多功能機(jī)器人用夾具通過機(jī)器人在絲餅裝箱生產(chǎn)線來回移動，包括:移動機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)；所述抓取機(jī)構(gòu)通過所述移動機(jī)構(gòu)與機(jī)器人的末端連接，所述吸取機(jī)構(gòu)固定連接于所述抓取機(jī)構(gòu)上，所述吸取機(jī)構(gòu)自身可進(jìn)行上下移動；所述吸取機(jī)構(gòu)用于吸取紙板和絲餅定位板，所述抓取機(jī)構(gòu)用于抓取絲餅。這種用于絲餅裝箱的多功能機(jī)器人用夾具既能抓取、碼放絲餅，又能抓取、碼放紙板和絲餅定位板，大大提高了裝箱效率，降低了生產(chǎn)成本。?? |
