一種飛行器著陸標志的檢測跟蹤方法與系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810936437.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109191489A 公開（公告）日 2019-01-11
申請公布號 CN109191489A 申請公布日 2019-01-11
分類號 G06T7/207 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉鑫;魏祥灰;黃毅;王彪;唐超穎 申請（專利權(quán)）人 湖南斯凱航空科技股份有限公司
代理機構(gòu) 長沙朕揚知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 株洲斯凱航空科技有限公司;劉鑫
地址 412000 湖南省株洲市云龍示范區(qū)就業(yè)創(chuàng)業(yè)指導中心3號樓3層310、304、305-A、305-B、306-A、306-B號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，公開了一種飛行器著陸標志的檢測跟蹤方法與系統(tǒng)，以實現(xiàn)對飛行器著陸標志的準確快速的檢測與跟蹤，輔助完成飛行器的準確著陸；本發(fā)明的方法包括：獲取飛行器上的視頻檢測裝置采集的兩個以上圖像幀信息，確定初始圖像幀中對應著陸標志的目標區(qū)域，然后確定目標區(qū)域的最小外接矩形，并通過庫函數(shù)確定最小外接矩形的四角點坐標；將初始圖像幀的下一幀作為當前圖像幀，計算初始圖像幀與當前圖像幀之間的仿射變換矩陣，根據(jù)仿射變換矩陣預測初始圖像幀中的四角點坐標在當前圖像幀中的位置，并在當前圖像幀中標出預測的矩形框圖；將當前圖像幀作為新的初始圖像幀，并重新確定當前幀，重復上述步驟，完成對著陸標志的跟蹤。