一種基于永磁可變吸附力的爬壁機(jī)器人驅(qū)動模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811568841.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109677496B 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN109677496B 申請公布日 2021-10-01
分類號 B62D57/024（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 唐強(qiáng);周游游;顧春雷;金子純;陳小寶;舒武慶 申請（專利權(quán)）人 上海電氣電站設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申匯專利代理有限公司 代理人 翁若瑩;吳小麗
地址 201100上海市閔行區(qū)莘莊工業(yè)區(qū)金都路3669號3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于永磁可變吸附力的爬壁機(jī)器人驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊骨架的前后兩端均設(shè)有轉(zhuǎn)軸和頂緊螺栓，且驅(qū)動模塊骨架可以繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動模塊骨架上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的前、后皮帶輪，皮帶張緊于前、后皮帶輪上，馬達(dá)和編碼器均連接前皮帶輪；驅(qū)動模塊骨架的底層鑲嵌永磁體，永磁體固定于磁體固定和調(diào)節(jié)模塊上，磁體固定和調(diào)節(jié)模塊鑲嵌于驅(qū)動模塊骨架的上層，且磁體固定和調(diào)節(jié)模塊與驅(qū)動模塊骨架的距離可以調(diào)節(jié)。本發(fā)明依靠磁吸力使爬壁機(jī)器人牢固吸附于發(fā)電機(jī)定子膛內(nèi)，并驅(qū)動機(jī)器人爬行；通過調(diào)節(jié)相鄰磁體的磁極方向和磁體與發(fā)電機(jī)定子膛齒頂?shù)拈g距來調(diào)節(jié)吸附力的大小，保證機(jī)器人在定子膛內(nèi)各個(gè)方位運(yùn)行時(shí)不掉下來，且爬行靈活性強(qiáng)。