一種汽輪機(jī)葉片的微型檢測(cè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120353821.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214408792U 公開(kāi)（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN214408792U 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) G01N27/84（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 梅林波;韓波;胡霄;尉翰林;楊琳;姜佳俊;劉俊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海電氣電站設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王一琦
地址 201108上海市閔行區(qū)莘莊工業(yè)區(qū)金都路3669號(hào)3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽輪機(jī)葉片的微型檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：包括車(chē)體、旋轉(zhuǎn)升降裝置和吸附裝置；其中，在車(chē)體底部的基板的周側(cè)向外均布若干組由設(shè)有第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的萬(wàn)向輪，在車(chē)體中部的主體框架的周側(cè)向下安裝若干組吸附裝置，在主體框架的中部開(kāi)設(shè)孔，在基板上安裝旋轉(zhuǎn)升降裝置，旋轉(zhuǎn)升降裝置通過(guò)主體框架中部開(kāi)設(shè)的孔。