基于人工側(cè)線的仿生機(jī)器魚(yú)近壁面流場(chǎng)識(shí)別方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110511911.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113255243B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113255243B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類號(hào) | G06F30/28（2020.01）I;G06F30/27（2020.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 謝鷗;姚吉;葛飛飛;孫兆光;牛雪梅 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州科技大學(xué) |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 215009江蘇省蘇州市高新區(qū)學(xué)府路99號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于人工側(cè)線的仿生機(jī)器魚(yú)近壁面流場(chǎng)識(shí)別方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：在仿生機(jī)器魚(yú)上配置多個(gè)壓力傳感器，通過(guò)多個(gè)壓力傳感器采集壓力數(shù)據(jù)；依據(jù)壓力數(shù)據(jù)，采用多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建來(lái)流速度的預(yù)測(cè)回歸模型和靠壁距離的預(yù)測(cè)回歸模型；采用均方誤差和決定系數(shù)對(duì)來(lái)流速度的預(yù)測(cè)回歸模型進(jìn)行評(píng)估，獲得最優(yōu)的來(lái)流速度的預(yù)測(cè)回歸模型；采用均方誤差和決定系數(shù)對(duì)靠壁距離的預(yù)測(cè)回歸模型進(jìn)行評(píng)估，獲得最優(yōu)的靠壁距離的預(yù)測(cè)回歸模型。其能夠?qū)诿媪鲌?chǎng)進(jìn)行識(shí)別，實(shí)現(xiàn)了仿生機(jī)器魚(yú)近壁面游動(dòng)的來(lái)流速度和靠壁距離預(yù)測(cè)，為水下復(fù)雜非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知提供了一種新思路。 |
