一種自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試的場(chǎng)景分類方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911298442.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111178402A 公開(kāi)（公告）日 2020-05-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN111178402A 申請(qǐng)公布日 2020-05-19
分類號(hào) G06K9/62 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王榮;宋娟;薛曉卿;朱鈞宇;劉法旺 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 賽迪檢測(cè)認(rèn)證中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳大建;何嬌
地址 100089 北京市海淀區(qū)紫竹院路66號(hào)12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)提供一種自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試的場(chǎng)景分類方法及裝置。所述方法包括：確定一個(gè)或多個(gè)預(yù)先創(chuàng)建的道路場(chǎng)景及道路場(chǎng)景的場(chǎng)景組成要素，將所述場(chǎng)景組成要素劃分為第一組成要素和第二組成要素；根據(jù)所述第一組成要素包含的信息量以及各個(gè)場(chǎng)景組成要素對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)分值，計(jì)算得到第一分值；在車輛的真實(shí)場(chǎng)景測(cè)試或者模擬場(chǎng)景測(cè)試中，獲取第二組成要素中由各個(gè)場(chǎng)景組成要素本身及各個(gè)場(chǎng)景組成要素之間所產(chǎn)生的測(cè)試信息，并將所述測(cè)試信息輸入到預(yù)定的模型結(jié)構(gòu)中得到第二分值；根據(jù)所述第一分值及第二分值計(jì)算得到第三分值，以便基于第三分值實(shí)現(xiàn)道路場(chǎng)景的分類。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了劃分不同類別道路場(chǎng)景的復(fù)雜度，提高了自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試效率及測(cè)評(píng)效果。