一種定日鏡的校準(zhǔn)方法、裝置及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810203475.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108413987B | 公開（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108413987B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-26 |
| 分類號(hào) | G01C25/00(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 孫海翔;趙曉東;滕廣平;夏越;段謙君;李宜康 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳中科能投能源有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 潘登 |
| 地址 | 518057廣東省深圳市南山區(qū)科興科技園A4棟1405室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種定日鏡的校準(zhǔn)方法、裝置及系統(tǒng)。該方法包括：向飛行裝置發(fā)出運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，控制所述飛行裝置按照所述運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；其中，所述飛行裝置附著有圖像采集裝置；在所述飛行裝置運(yùn)動(dòng)過程中，獲取所述圖像采集裝置采集到的圖像信息，以及獲取所述圖像采集裝置的位置信息；根據(jù)所述圖像信息，確定每個(gè)定日鏡反射的光斑輪廓的位置信息；根據(jù)每個(gè)所述定日鏡反射的光斑輪廓的位置信息，確定每個(gè)所述定日鏡的校準(zhǔn)參數(shù)，并對(duì)每個(gè)所述定日鏡進(jìn)行校準(zhǔn)。通過采用本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案，可以達(dá)到對(duì)定日鏡的校準(zhǔn)效率高、精度高，同時(shí)避免校準(zhǔn)時(shí)對(duì)定日鏡的旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致的機(jī)械誤差的干擾，并且降低了定日鏡的校準(zhǔn)成本的效果。?? |
