一種基于自適應(yīng)魯邦融合算法的動(dòng)態(tài)MEMS慣性姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610051359.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105698792A 公開（公告）日 2016-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN105698792A 申請(qǐng)公布日 2016-06-22
分類號(hào) G01C21/18(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 顧昇;施廣飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海實(shí)匯機(jī)電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201718 上海市青浦區(qū)滬清平公路9565號(hào)1幢2層S區(qū)201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于自適應(yīng)魯邦融合算法的動(dòng)態(tài)MEMS慣性姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，本發(fā)明提供一種在動(dòng)態(tài)加速環(huán)境下能夠高精度測(cè)量慣性空間姿態(tài)角的傳感系統(tǒng),包括MEMS慣性單元、磁力計(jì)、數(shù)據(jù)融合計(jì)算機(jī)、同步采樣和數(shù)據(jù)通訊單元。MEMS慣性單元用于采集傳感器在慣性空間的角速度和加速度，磁力計(jì)用于采集地球磁場(chǎng)的分量信息，數(shù)據(jù)融合計(jì)算機(jī)運(yùn)行自適應(yīng)的數(shù)據(jù)融合算法，同步采樣和數(shù)據(jù)通訊單元用來獲得同步的傳感器數(shù)據(jù)并通過數(shù)字接口傳輸給總線上的其他設(shè)備。本發(fā)明解決了現(xiàn)有MEMS慣性姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)容易受加速度影響而導(dǎo)致姿態(tài)精度低的問題，實(shí)現(xiàn)了一種體積小、成本低的高精度姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。