一種履帶式機器人懸掛減震系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020211111.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211543721U | 公開（公告）日 | 2020-09-22 |
| 申請公布號 | CN211543721U | 申請公布日 | 2020-09-22 |
| 分類號 | B62D55/108(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 田亞軍;陸文濤;孫寧;張國旺;王永軍;閔桂元 | 申請（專利權(quán)）人 | 共青城市開誠特種機器人有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李興林 |
| 地址 | 332000江西省九江市共青城市工業(yè)新區(qū)全國青年創(chuàng)業(yè)基地火炬六路1號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種履帶式機器人懸掛減震系統(tǒng)，所述固定座底端固定連接有張緊彈簧，所述張緊彈簧內(nèi)側(cè)套接有活動支桿，所述活動支桿底部外側(cè)套接有連接套管，所述連接套管底部一側(cè)垂直相交連接有連接軸，所述連接軸一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有減震輪，本實用新型通過固定座、張緊彈簧、活動支桿、連接套管、連接軸、減震輪和緩沖膠條能夠在機器人行走時對履帶的底部進行減震緩沖，以此來使履帶在行走過程中不產(chǎn)生顛簸，保證機器人行走的穩(wěn)定性；通過減震腔室、導向滑槽、緩沖板、導向限位滑塊、緩沖彈簧和彈簧固定座能夠在機器人行走時，通過緩沖板的活動來對機器人的頂部及機器人的內(nèi)部構(gòu)件進行減震緩沖。?? |
