一種履帶式機(jī)器人懸掛減震系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721433708.1 申請日 -
公開（公告）號 CN207345951U 公開（公告）日 2018-05-11
申請公布號 CN207345951U 申請公布日 2018-05-11
分類號 B62D55/104;B62D55/30 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 田亞軍;陸文濤;孫寧;張國旺;王永軍;閔桂元 申請（專利權(quán)）人 共青城市開誠特種機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 332020 江西省九江市共青城市工業(yè)新區(qū)全國青年創(chuàng)業(yè)基地火炬六路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種履帶式機(jī)器人懸掛減震系統(tǒng)，包括：驅(qū)動輪軸、驅(qū)動輪、支承輪軸、支承輪、支承輪臂、漲緊輪滑套、機(jī)體、減震器一、導(dǎo)向輪軸、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪臂軸、導(dǎo)向輪臂、減震器座、漲緊輪輪軸、漲緊輪、履帶、支承輪臂軸和減震器二。該履帶式機(jī)器人懸掛減震系統(tǒng)通過減震器和支承輪臂的設(shè)置可很好地減輕路面不平對機(jī)器人本體造成的沖擊，具有良好的緩沖性能。