車身自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110240046.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112958933A 公開（公告）日 2021-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN112958933A 申請(qǐng)公布日 2021-06-15
分類號(hào) B23K31/02（2006.01）I;B23K37/047（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李幫海;曾健;胡旭東;徐松 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 慶鈴汽車股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 殷興旺
地址 400052重慶市九龍坡區(qū)中梁山協(xié)興村1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種車身自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中車身的自動(dòng)化焊接的問題。包括：車身側(cè)圍和底板夾具總成，所述車身側(cè)圍和底板夾具總成用于將底板和側(cè)圍拼接等待焊接；底板輸送裝置，所述底板輸送裝置用于將底板轉(zhuǎn)移到所述車身側(cè)圍和底板夾具總成上；多個(gè)焊接組合裝置，所述焊接組合裝置包括多軸機(jī)械手、抓取夾具、抓取夾具放置工位、焊槍和焊槍放置工位，所述多軸機(jī)械手和所述抓取夾具自動(dòng)可拆卸安裝，所述多軸機(jī)械手和所述焊槍可拆卸安裝，所述多軸機(jī)械手控制所述抓取夾具的移動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)將車身側(cè)圍分別抓取到車身側(cè)圍和底板夾具總成上進(jìn)行拼接，所述多軸機(jī)械手控制所述焊槍移動(dòng)，并對(duì)拼接好的車身進(jìn)行多點(diǎn)焊接。